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无人机协同决策与控制
(美)希玛,(美)拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN:9787118073744本书内容包括:概述、在第2章中,将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外,深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
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空地协同的空域监视新技术
张军著2011 年出版253 页ISBN:9787802433021本书系统深入论述了空地协同的空域监视新技术和方法,重点阐述了民航空管中卫星导航及航迹监视等技术。本书适合从事航空导航监视和空管等相关专业工程技术人员阅读。...
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无人作战飞机内埋式导弹发射技术
黄长强,唐上钦,杜海文等编著2014 年出版216 页ISBN:9787118095555本书阐述了无人作战飞机采用导弹内埋装载方式下,在导弹发射时内埋弹舱的稳态流场特性和机理、流场噪声的特性和机理、导弹发射初始弹道的数学建模技术、导弹发射初始弹道的数值计算技术、导弹发射燃气射流流...
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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究
刘颖,曹聚量,吴美平2016 年出版168 页ISBN:9787118102673本书共包含7部分内容,包括:绪论,地磁匹配问题综合分析,无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略,模糊匹配条件下的组合导航算法,无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法,地磁辅助导航策略研究和系统实验验证,结论......
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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术
寇昆湖,吴华丽,程继红著2018 年出版146 页ISBN:9787512426771针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题,介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象,以航路上单个点地标为参考,分单枚和多...
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航天智能发射技术 测试、控制与决策
柴毅,李尚福著2013 年出版240 页ISBN:9787118084696本书以航天测试发射控制与飞行测控系统为对象,研究和介绍航天器发射测试控制网络和传输技术、运载器测试网络、测试参数分析与信息处理、飞行轨迹的多源信息融合与处理、飞行过程安全管道、飞行参数和飞行轨...
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