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地面无人机动平台技术 未来发展趋势
中国科协学会学术部编2016 年出版113 页ISBN:9787504671998本期沙龙针对当前愈演愈烈的无人机动平台技术迫切需求,结合现代国防科技和兵器工业研究的主要方向,围绕地面无人平台国内外研究进展与未来发展趋势、地面无人平台发展需求和应用前景、地面无人平台高机动行走...
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大型挠性结构分散化振动控制 理论与方法 第3版
李东旭著2013 年出版443 页ISBN:9787030386502本书较系统地介绍了大型挠性航天结构的主要类型,这类结构的结构动力学建模与分析、振动控制系统的数学模型、分散化振动控制理论,一体化嵌入式振动控制智能结构设计,大型挠性航天结构振动控制工程应用,等。本书...
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...
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