四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

基于群体智能的无人机集群自主控制

基于特征模型的智能自适应控制

空间飞行器设计专业是航天技术领域的一门主要学科，是一门多学科交叉综合和工程性很强的新型学科。

基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术

针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...

空管系统安全管理：基于资源、机制和效用模式的理论与实践

本书探讨了基于RM—E模式的安全管理理论和实践问题，分别讨论了系统安全管理的资源、机制和效用，深化了安全的量变质变观念，并提出了相应的解决方案。本书原创性强，理论独特，案例高度贴近空管安全管理实践，可作为....

自主飞行机器人 无人机和微型无人机

本书描述了小型和微型无人机的发展历程；主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析，在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上，研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制，并分别讨论了无...

军用飞机智能综合论证理论和评价方法

本书采用现代人工智能理论、系统工程、计算机仿真等学科的最新理论和技术方法为基础，对军用飞机智能综合论证理论和评价方法进行了深入的分析、研究。主要内容有：军用飞机总体设计的发展及现状；军用飞机总体设...

自主系统及其在NASA智能航天器操作和探测系统中的应用

本书内容包括：背景简介、飞行与着陆软件、自主飞行系统进展、自主着陆系统进展、自主运行系统核心技术、基于自主飞行器的设计、合作自主系统、自主飞行器的应用、自主运行系统使命等内容。...

VHDL硬件描述语言与数字逻辑电路设计 第4版

本书是原书第三版的简明版，删去了原书中的有关内容和附录A，以便于阅读和使用。该书系统地介绍了用VHDL语言设计数字系统和数字逻辑电路硬件的方法。工程实例丰富，便于学习和理解，对从事实际电子电路设计人员有...

基于时序动作分析和确认的技术风险管理

全书系统介绍了某大型复杂装备飞行时序分析和动作确认方法的产生背景、技术内容和演化过程，系统梳理和介绍了基于飞行时序和动作确认的技术风险管理所涉及的支撑性技术方法和工具。...