多无人机自主协同控制理论与方法 第2版

本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...

航天多光谱遥感

多旋翼无人机技术基础

航天征途多险峻

本书是《求知》系列丛书之一，生动有趣地介绍了中国及世界航天事业的发展、未来的设想与规划，其中也有很受观注的航天员的选拔、训练。本书叙述引人入胜，极大地满足了读者的求知欲。...

内装式空中发射多体动力学

多机组飞行运行中的人为因素

本书以独特的视角——从飞行运行和富有经验的飞行员的角度，探讨航空运输运行中的现代人为因素的现代人为因素理论的应用及有效实施，关注新技术对航空安全和行业总体运行效率的影响。...

机载多传感器管理与信息融合技术

本书主要包括机载多传感器信息融合系统的Petri网建模、机载多传感器资源分配线性规划模型、机载多传感器目标融合识别、机载多传感器目标跟踪及基于贝叶斯网络的空地联合目标特征融合识别等。可供航空航天...

多无人机协同体系结构研究

本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类，分析了这些协同方法的基本原理，探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合，指出了进行多无人机协同的根本需求，为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后，重点介...

多旋翼无人机设计

本书从介绍多旋翼无人机各子系统组成出发，结合理论知识设置了多个实验测试环节，包含机身机械结构子系统、电机/螺旋桨子系统、电源子系统、传感器子系统、控制子系统等主要系统模块，以使学生具备基于模块化建...

多旋翼飞行器DIY入门与实践

本书系统地介绍了多旋翼飞行器的定义与分类、多旋翼飞行器的主要部件和飞行理论、多旋翼飞行器DIY常用工具及机械装配知识、多旋翼飞行器的组装、调试以及与飞行相关的安全法规信息等。通过DIY实例组装的形...