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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
付梦印,邓志红等编著2003 年出版215 页ISBN:703012278X本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用展开,深入浅出,系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展,主要内容有Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波的新应用。...
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H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法
魏宗康,夏刚著2012 年出版357 页ISBN:9787515901824本书是在作者长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H控制理论在工程应用时的设计方法和技巧,以惯性导航系统为应用背景,重点介绍了平台系统稳定回路H控制设计方法、捷联系...
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航空器设计中的重要性分析理论与方法
崔利杰,任博,李泽著2017 年出版154 页ISBN:9787030527301在飞行器设计过程中,各类结构系统由于受到材料参数、几何尺寸以及载荷等不确定性影响,为了提高结构系统在不确定性环境下的性能,本书对不确定性描述、不确定性在结构系统中的传播方式、途径及输入变量的重要性...
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轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制
(法)塞班著2014 年出版226 页ISBN:9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器,即无人飞艇的制导与控制,主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制,重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略,且这些都是经过作者及其团队大量...
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