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月球车遥操作中的计算机视觉技术
王保丰，刘传凯著2016 年出版205 页ISBN：9787118107982本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...
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月球车立体视觉与视觉导航技术
侯建著2017 年出版114 页ISBN：9787030527158本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
（美）Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN：7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制
（法）塞班著2014 年出版226 页ISBN：9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...
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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全，高海波，丁亮著2015 年出版368 页ISBN：9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
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无人机操作基础与实战
车敏主编；拓明福，朱良谊副主编；张红梅，李宗哲，安利，王琼，柳泉，张晗，高静编委；张晓丰主审2018 年出版172 页ISBN：9787560649115本书分为9章，第1章无人机概述，介绍无人机的定义、发展历史、分类及应用领域；第2章无人机系统的组成及飞行原理，其中飞行原理部分从生活现象入手，进行原理性的描述；第3章飞行控制系统概述，介绍了飞行控制系统硬......
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