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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
杨成伟,李杰,关震宇著2017 年出版220 页ISBN:9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法:基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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飞行器制导控制一体化技术
宋海涛,张涛,张国良著2017 年出版169 页ISBN:9787118111873本书主要研究飞行器制导控制一体化技术,包括制导控制一体化建模、制导控制一体化控制器设计和制导控制一体化半实物仿真三部分内容,共计7章。包括:IGC模型;IGC控制器设计主要方法;IGC鲁棒控制器;IGC动态性能;任意I...
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高超声速飞行器制导与控制技术 下
李慧峰编著2012 年出版648 页ISBN:7515903082本书内容初步涵盖了高超声速飞行器概念控制设计全周期的制导与控制技术,它既可以应用于飞行器的概念设计/初步设计,也可以应用于飞行器的详细设计。包括飞行器运动模型、飞行器模型的生成方法、飞行器飞行环境...
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高超声速飞行器制导与控制技术 上
李慧峰编著2012 年出版317 页ISBN:7515903082本书内容初步涵盖了高超声速飞行器概念控制设计全周期的制导与控制技术,它既可以应用于飞行器的概念设计/初步设计,也可以应用于飞行器的详细设计。包括飞行器运动模型、飞行器模型的生成方法、飞行器飞行环境...
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认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计
(德)赖纳·奥肯,阿克塞尔·舒尔特著;魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN:9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上,对比传统自动化,提出认知自动化的概念,并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究,实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
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飞行器制导与控制原理
李元凯,李滚,雍恩米,秦开宇2017 年出版357 页ISBN:9787040489880本教材以航天器和导弹作为主要研究对象,同时面向未来临近空间飞行器,对制导与控制原理进行了系统介绍,主要内容涉及力学模型、飞行控制与制导方法等方面。全书共十章,主要包括飞行器制导控制系统概述、常用坐标...
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