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捷联惯测组合标定及误差补偿技术
张瑞民，杨其，苏国华等编著2017 年出版194 页ISBN：9787118110722本书系统、全面地介绍了捷联惯测组合标定的相关知识，包括相关新技术、新方法的应用。针对现阶段捷联惯测组合作战使用模式中需要依托高精度转台离线标定、依托固定点初始对准、人工对比分析稳定性等问题，详细...
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对地观测卫星激光测高数据处理方法与工程实践
唐新明，李国元著2019 年出版186 页ISBN：9787030604736本书是作者及其团队近几年来在对地观测卫星激光测高数据几何处理与应用方面的研究成果总结。书中详细介绍了卫星激光测高的现状及发展趋势，重点论述了对地观测卫星激光测高数据处理技术，研究了国产卫星激光测...
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事业单位公开招聘工作人员必备试卷 公共基础知识历年真题集萃
博大弘仕公务员考试研究中心，周义丁等编2013 年出版205 页ISBN：9787300165851本套试卷是《事业单位公开招聘工作人员考试一本通》的必备学习伴侣，试卷中汇集了历年全国各地的事业单位考试中的公共基础知识真题以及真题的独家解析。旨在帮助考生巩固所学方法，同时以练代学，拓宽知识面，提升...
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四旋翼飞行器设计与实现
王瑞，丁晓青编著2018 年出版178 页ISBN：9787302489641本书讲解了四旋翼飞行器发展现状，原理与关键技术，飞控板硬件与各种传感器，飞控系统与算法，PCB电路板制作与调试技术，飞控地面软件与调试方法，以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇，范红刚，辛亮著2017 年出版130 页ISBN：9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...
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四旋翼飞行器快速上手
陈志旺等编著2018 年出版261 页ISBN：7121325489本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标，系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面，即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分（嵌入式系统开发），主......
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四旋翼无人机的制作与飞行
戴凤智，王璇，马文飞编2018 年出版160 页ISBN：9787122325723本书从入门到精通，内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞，最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答，还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...
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空心杯四旋翼飞行器设计与应用
彭建盛编著2018 年出版272 页ISBN：9787121341380本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器，内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴（陀...