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H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法
魏宗康,夏刚著2012 年出版357 页ISBN:9787515901824本书是在作者长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H控制理论在工程应用时的设计方法和技巧,以惯性导航系统为应用背景,重点介绍了平台系统稳定回路H控制设计方法、捷联系...
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星载GPS低轨卫星数据质量控制及其精密轨道确定理论与方法
郑作亚,卢秀山著2008 年出版204 页ISBN:9787502832902本书系统地介绍了星载GPS低轨卫星数据质量控制及其轨道精密确定的理论和方法,并分别编写了相应的软件。
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飞行器智能控制系统中的算法
柯芳,(俄)聂吾希宾著2011 年出版162 页ISBN:9787561453117本书内容主要包括飞行器“功能-智能”控制系统的概念综合、实现行动感知器的预测算法和非线性控制算法。书中提供了大量的数学仿真结果,以证实所研制的预测及控制算法的有效性。为了使读者对智能控制系统能...
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最优控制在航天器中的应用
(美)詹姆斯·罗吉斯特;(美)约瑟·古斯曼;(美)约翰·普鲁斯著2017 年出版200 页ISBN:7118112372在理论分析方面,本书介绍了参数优化、Bolza, Lagrange, Mayer型代价函数问题、欧拉-拉格朗日定理、维尔斯特拉斯条件、最小化准则、魏尔斯特拉斯-埃德曼隅角条件等基础理论在实现应用方面,本书分别将最新的最...
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
杨成伟,李杰,关震宇著2017 年出版220 页ISBN:9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法:基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
