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月球车遥操作中的计算机视觉技术
王保丰,刘传凯著2016 年出版205 页ISBN:9787118107982本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用,全...
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月球车立体视觉与视觉导航技术
侯建著2017 年出版114 页ISBN:9787030527158本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景,详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章,第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...
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直升机计算流体动力学基础
招启军,徐国华著2016 年出版320 页ISBN:9787030482488本书将从四个方面描述直升机计算流体力学方面的知识,主要包括:基础知识、网格技术、数值方法、验证与应用。将国际上最新发展的直升机CFD方法,以及作者团队正在研究和积累的相关成果为基础,重点描述直升机CFD中...
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计算空气动力学并行编程基础
刘巍,张理论,王能献等编著2013 年出版326 页ISBN:9787118089431本书从基本假设出发,较为详细地推导出计算空气动力学在曲线坐标系下适用于编程的方程形式与求解过程。分别讨论了对流项与粘性项的离散求解方法、二阶与高精度格式计算模板、有限体积与有限差分多重网格方法...
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
(美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN:7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括:绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术
寇昆湖,吴华丽,程继红著2018 年出版146 页ISBN:9787512426771针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题,介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象,以航路上单个点地标为参考,分单枚和多...
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