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月球车遥操作中的计算机视觉技术
王保丰,刘传凯著2016 年出版205 页ISBN:9787118107982本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用,全...
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
杨成伟,李杰,关震宇著2017 年出版220 页ISBN:9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法:基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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景象匹配与目标识别技术
李言俊,张科著2009 年出版311 页ISBN:9787561226209本书针对精确制导中的景象匹配和目标识别技术,主要介绍了与景象匹配和目标识别有关的研究方法和相关成果,涵盖了与景象匹配及目标识别有关的各种图像处理、景象匹配、特征提取与目标识别方法。...
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空间目标特性分析与识别
蔡幸福,张雄美,高晶编著2015 年出版138 页ISBN:9787561244630本书从理论基础的角度介绍了空间目标特性分析与识别的基本原理和方法。全书共分六章,内容包括绪论、空间目标的可见光特性分析、空间目标的红外特性分析、空间目标的雷达特性分析、特征提取与选择、目标识别...
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机场标志物识别与维护
乔亮主编2015 年出版195 页ISBN:9787512802490《机场标志物识别与维护》以图例为主,文字解释为辅,图文并茂、叙述简明,文字通俗易懂,以图解文,更加贴近读者。本书是相关大专院校、机场场务技术与管理和其它有关专业的基础教材,也可作为机场场务工作人员的参.....
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月球车立体视觉与视觉导航技术
侯建著2017 年出版114 页ISBN:9787030527158本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景,详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章,第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...
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美日俄印海军舰艇与航空器识别手册
华承昌2016 年出版240 页ISBN:7111520432本书按照舰种、机种分类介绍了美国、日本、俄罗斯、印度海军舰艇与航空器的相关内容,其中包括核潜艇、常规潜艇、航母、巡洋舰、驱逐舰、护卫舰、轻型护卫舰、攻击快艇、两栖舰艇、水雷战舰艇、巡逻舰艇、训...
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
(美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN:7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括:绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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