月球车遥操作中的计算机视觉技术

本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...

月球车立体视觉与视觉导航技术

本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...

认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计

本书在介绍人类认知基本概念的基础上，对比传统自动化，提出认知自动化的概念，并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究，实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...

航天力学中的一些理论问题 2

视觉导航与遥操作

本书主要内容包括：国内外关于航天器视觉导航和遥操作的研究现状，视觉测量和视觉定位，空间信息处理和遥控制等方面。本套丛书基本涵盖了航天动力学研究的重点方向，涵盖了一系列载人航天和深空探测关键技术。主要...

航空器设计中的重要性分析理论与方法

在飞行器设计过程中，各类结构系统由于受到材料参数、几何尺寸以及载荷等不确定性影响，为了提高结构系统在不确定性环境下的性能，本书对不确定性描述、不确定性在结构系统中的传播方式、途径及输入变量的重要性...

最优过程理论及其在飞行力学中的应用

线性控制系统理论在惯性导航系统中的应用

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

区域水土资源研究的理论与实践 青海共和盆地水分时空分异与水土资源生产力研究

目前，水土资源供需之间的矛盾日趋尖锐，而水资源作为土地农业利用的瓶颈，决定着区域的土地利用方向，因而有必要将水土资源结合起来进行优化配置研究。本书作者依据三个主要气象站（茶卡、恰卜恰站）的土壤水分资料.....