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月球车立体视觉与视觉导航技术
侯建著2017 年出版114 页ISBN：9787030527158本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...
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中国巴西地球资源卫星影像图集
郭建宁主编；中国资源卫星应用中心编制2005 年出版236 页ISBN：7030150031本图集介绍了中巴地球资源一号卫星（CBERS-1）的卫星构成，有效载荷中三种遥感器的构造、性能、特征，地面应用系统的组成性能及主要产品。以较多篇幅介绍CBERS-1拍摄的各种景观图象，附以相应的文字说明。...
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
（美）Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN：7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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飞行模拟器液压操纵负荷系统力感模拟方法
齐潘国2017 年出版153 页ISBN：9787551717151操纵负荷系统有三种基本力感模拟方法分别是基于位置控制回路、基于速度控制回路及基于力控制回路的力感模拟方法，力感模拟原理、仿真模型推导、稳定性问题及关键设计参数及其设计原则是各种力感模拟方法的主...
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月球车遥操作中的计算机视觉技术
王保丰，刘传凯著2016 年出版205 页ISBN：9787118107982本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...
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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术
寇昆湖，吴华丽，程继红著2018 年出版146 页ISBN：9787512426771针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...
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无人飞行器序列影像处理与运动分析
余旭初，张鹏强，于文率著2014 年出版208 页ISBN：9787030422736结合相关学科的最新研究成果和发展动态，系统、深入地阐述了无人飞行器遥感信息处理技术的基本概念、技术体系、原理方法以及相关处理过程。分析了无人飞行器遥感技术的发展现状与趋势、无人飞行器序列影像获...
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高分辨率光学卫星遥感影像高精度几何处理与应用
王密，杨博，潘俊，金淑英著2017 年出版239 页ISBN：9787030530554本书主要结合作者在该领域研究十余年来的工作和创新性研究成果，系统地论述了高分辨率光学遥感卫星高精度几何处理的方法，包括光学遥感卫星的几何定位误差分析、高精度在轨几何定标、高精度几何处理和大规模区...