月球车立体视觉与视觉导航技术

本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...

视觉导航与遥操作

本书主要内容包括：国内外关于航天器视觉导航和遥操作的研究现状，视觉测量和视觉定位，空间信息处理和遥控制等方面。本套丛书基本涵盖了航天动力学研究的重点方向，涵盖了一系列载人航天和深空探测关键技术。主要...

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

月球车遥操作中的计算机视觉技术

本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...

基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术

针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...

世界航天器史

飞机史

科学技术史是人类文明发展史的主体之一。每一项事物的历史都反映着科学的足迹、技术的进步、社会的作用、文化的积累。通过几千年来某一项科技事物的演变历程，表现科学技术与社会的相互关系，从而激发小读者学...

航天器史

科学技术史是人类文明发展史的主体之一。每一项事物的历史都反映着科学的足迹、技术的进步、社会的作用、文化的积累。通过几千年来某一项科技事物的演变历程，表现科学技术与社会的相互关系，从而激发小读者学...

紧急呼救！ 疯狂的飞行冒险史

人类一直以来都飞机的奥妙之处充满想像。与飞机有关的故事与历史总是非常引人入胜，作者戴维·达林在书中谈到第一台飞机、太空人等，还讲述了多位真实冒险家的故事，这些冒险家的故事千奇百怪，有的成就辉煌，有的蠢...