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飞行控制系统 设计、原型系统及半物理仿真实验
徐军著2015 年出版204 页ISBN:9787568211284本书介绍了飞行控制系统设计中的一些建模方法和仿真手段,其内容丰富,条理清晰,层次分明,本质上是一本不错的教材。本书可以作为高等院校航空航天专业课和实验课的教材和实验指导书,也可供从事相关工作的技术人员...
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月球车立体视觉与视觉导航技术
侯建著2017 年出版114 页ISBN:9787030527158本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景,详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章,第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...
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操纵杆和方向舵 领悟飞行技艺的精髓
(美)沃夫冈·朗维舍著;施倩,陈慧,闵然译;孟昭昂,陈铭宇审2016 年出版360 页ISBN:7530481436《操纵杆和方向舵》一书是第一次对飞行的艺术进行的精确的阐释。这本书持续在版33年。它精确、详细地描述了飞行员在开飞机时在做些什么,他是怎么做的,为什么要这么做。作者沃夫冈首次单飞是在1934年的美国芝...
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
(美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN:7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括:绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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月球车遥操作中的计算机视觉技术
王保丰,刘传凯著2016 年出版205 页ISBN:9787118107982本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用,全...
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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术
寇昆湖,吴华丽,程继红著2018 年出版146 页ISBN:9787512426771针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题,介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象,以航路上单个点地标为参考,分单枚和多...
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