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深空探测器自主天文导航方法
房建成,宁晓琳著2010 年出版236 页ISBN:9787561228388本书论述了深空探测器自主天文导航的基本原理、理论与应用方法。主要内容包括深空探测器自主天文导航的国内外发展现状,相关基础知识和基本理论,近地停泊轨道上、转移轨道上深空探测器和行星探测漫游车的自主...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究
练军想,吴文启,吴美平,胡小平著2016 年出版140 页ISBN:9787118102628本书共包含7部分内容,包括:绪论,捷联惯导惯性系对准方法研究,典型环境下惯性系对准方法的应用研究,惯性系动基座对准实验验证,惯导系统误差转动抑制机理研究,惯导系统误差转动抑制实验研究,结论与展望等方面......
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深空探测天文导航原理与方法
张伟著2017 年出版279 页ISBN:9787030529978本书围绕深空探测天文自主导航的原理、方法、实现途径以及地面实验系统等加以研究。首先介绍了深空探测天文导航的基本概念和基本原理,包括时间系统、空间系统、动力学建模、天文测角、测速、测距导航等通用...
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
杨成伟,李杰,关震宇著2017 年出版220 页ISBN:9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法:基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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航天器自主天文导航原理与方法 第2版
房建成2017 年出版757 页ISBN:9787118110906全书内容共分五部分,十四章。第一部分包括前四章,主要介绍了天文导航的相关基础知识和基本理论。第二部分包括第五章和第六章,系统的论述了地球卫星自主天文导航的原理与方法。第三部分由第七章、第八章、第九...
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航天科技出版基金 航天动力学的数学方法 修订版
(美)理查德·H·巴廷,倪彦硕,蒋方华,李俊峰2018 年出版693 页ISBN:9787515914886本书为国外公开发行的航天动力学名著的翻译,原著在国际航天领域具有重要的影响力。本书综合性很强,记录了基础航天动力学理论的发展,以及将人类领入太空征途的导航方法的变迁。它包含了天体力学、航天器轨迹和...
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