架空输电线路无人机巡检技术

飞机非线性动态特性分析基础

小型无人直升机线性与非线性控制

本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程，通过线性、非线性两个模型，重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程，并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...

巡航飞行器鲁棒非线性控制技术

本书重点介绍了当前比较流行的鲁棒控制设计方法。同时结合自身的科研成果，详细地说明了如何使用这几种鲁棒控制方法设计鲁棒飞行控制系统。...

无人机输电线路巡检与架设技术

本书为国家“863”计划(2012AA041501)和国家自然科学基金重点项目（61433016）的资助项目。全书共6章：第1章无人机定义、结构，研究现状、发展趋势。第2章无人机系统。第3章输电线路巡检与架设需求分析。第4章无人...

架空输电线路无人机巡检系统技术与应用

本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章，内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...

高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术

本书针对HFV纵向运动控制问题，详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...

非线性有限元及其在飞机结构设计中的应用

本书重点介绍了结构力学中非线性问题的基本原理和有限元分析方法的基础知识。全书分为八章，系统地阐述了材料的弹塑性本构关系和大变形条件下基本方程的Lagrangian描述，同时给出了几何、材料非线性有限元列式...

运输类飞机适航要求解读 第6卷 使用限制资料和电气线路互联系统

本书以我国审定部门和航空工业部门在民用飞机适航审定技术研究和型号取证方面积累的经验为基础，讲述使用限制资料和电气线路互联系统方面的规章内容。...

非线性物理分析及飞行器的动态运动问题

本书要研究的飞行器的动稳定性，就是以非线性物理分析为基础，研究飞行器所描述的运动发展的形态。为叙述方便，内容分成两个部分。第一部分由一到五章组成，介绍了非线性动力学的基本知识。四种吸引子及其在流体力...