月球车立体视觉与视觉导航技术

本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...

视觉导航与遥操作

本书主要内容包括：国内外关于航天器视觉导航和遥操作的研究现状，视觉测量和视觉定位，空间信息处理和遥控制等方面。本套丛书基本涵盖了航天动力学研究的重点方向，涵盖了一系列载人航天和深空探测关键技术。主要...

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

月球车遥操作中的计算机视觉技术

本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...

基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术

针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...

飞行器创意设计

当今飞行器进入发展迅速的时代，各国研究机构对其创意设计格外关注，这也是工业设计的机遇与挑战。工业设计是技术与艺术的结合，科技与艺术也是飞行器设计的“两翼”。飞行器总体设计中的概念设计阶段工作本身也...

梦飞行 航空器创意设计与绘制

梦飞行——航空器创意设计与绘制的目的是给航空爱好者一些点拨，增加他们的艺术和美学修养，提高绘画技能和创意灵感；同时，给绘画爱好者一些航空科学知识，使他们能够领略航空人非同寻常的激情和无与伦比的创新能力...

无人机入门宝典

航天入门必读

理解航天 航天学入门

本书介绍航天学的入门基础知识。