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多无人机协同体系结构研究
曹文静著2017 年出版119 页ISBN:7118113247本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类,分析了这些协同方法的基本原理,探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合,指出了进行多无人机协同的根本需求,为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后,重点介...
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...
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威胁联网环境下多无人机协同控制
符小卫,高晓光著2018 年出版141 页ISBN:9787030568823无人机越来越多地运用于多种多样的军事任务中。在执行任务过程中,无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要应对的一种典型环境。本书系统地介绍了威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务...
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多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目
马培蓓,纪军著2017 年出版203 页ISBN:9787512423138现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战,单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言,能够执行更加多样化的任务,系统生存能力显著提升,对复杂战场环境的适应...
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中国载人航天技术发展途径研究与多用途飞船概念研究文集 1986年至1991年
钱振业,董世杰,李颐黎等主编2013 年出版219 页ISBN:978751590377420世纪80年代到90年代,北京空间机电研究所组织专家学者对我国载人航天技术发展途径和多用途飞船概念进行研究论证,对我国载人航天发展产生了积极的影响。本文集收录的研究报告和论文就是当时研究论证工作的成...
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安全链机制 航空心理学的研究和应用
(英)艾利克斯·德·福德(Alex De Voogt),(英)特丽莎·德奥利维拉(Teresa C.D`Oliveira)编著2015 年出版211 页ISBN:7500863021 -
载人登月多段自由返回轨道及受摄交会问题研究
李京阳著2018 年出版161 页ISBN:9787302477983本书应时代背景,尝试解决工程任务设计中所遇到的轨道动力学问题,研究了精细模型下月球附近交会对接和全月面覆盖变轨策略,提出了全程可自由返回的载人多段自由返回轨道,并确定了地月转移新型轨道设计方案。...
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三峡库区万州区近水平地层滑坡成因机制与防治工程研究
殷坤龙,简文星,汪洋等著2007 年出版203 页ISBN:9787562521648本书采用多学科交叉的理论和方法,对万州水平地层滑坡的特征进行了详细调查,对水平地层滑坡的形成机制与滑动力进行了深入探讨,并针对水平地层滑坡的特点,提出一些切合实际的防治方案。...