多无人机协同体系结构研究

本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类，分析了这些协同方法的基本原理，探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合，指出了进行多无人机协同的根本需求，为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后，重点介...

中国载人航天技术发展途径研究与多用途飞船概念研究文集 1986年至1991年

20世纪80年代到90年代，北京空间机电研究所组织专家学者对我国载人航天技术发展途径和多用途飞船概念进行研究论证，对我国载人航天发展产生了积极的影响。本文集收录的研究报告和论文就是当时研究论证工作的成...

载人登月多段自由返回轨道及受摄交会问题研究

本书应时代背景，尝试解决工程任务设计中所遇到的轨道动力学问题，研究了精细模型下月球附近交会对接和全月面覆盖变轨策略，提出了全程可自由返回的载人多段自由返回轨道，并确定了地月转移新型轨道设计方案。...

航天多光谱遥感

多旋翼无人机技术基础

航天征途多险峻

本书是《求知》系列丛书之一，生动有趣地介绍了中国及世界航天事业的发展、未来的设想与规划，其中也有很受观注的航天员的选拔、训练。本书叙述引人入胜，极大地满足了读者的求知欲。...

内装式空中发射多体动力学

多机组飞行运行中的人为因素

本书以独特的视角——从飞行运行和富有经验的飞行员的角度，探讨航空运输运行中的现代人为因素的现代人为因素理论的应用及有效实施，关注新技术对航空安全和行业总体运行效率的影响。...

机载多传感器管理与信息融合技术

本书主要包括机载多传感器信息融合系统的Petri网建模、机载多传感器资源分配线性规划模型、机载多传感器目标融合识别、机载多传感器目标跟踪及基于贝叶斯网络的空地联合目标特征融合识别等。可供航空航天...

多旋翼无人机设计

本书从介绍多旋翼无人机各子系统组成出发，结合理论知识设置了多个实验测试环节，包含机身机械结构子系统、电机/螺旋桨子系统、电源子系统、传感器子系统、控制子系统等主要系统模块，以使学生具备基于模块化建...