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先进无人机系统制导与控制
魏瑞轩,王树磊著2017 年出版176 页ISBN:9787118111941本书在现代导弹制导的基础上,首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题,分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法(Proportional Navigation,PN)和平行导引法;分析了比例导引制导系统;从频域的角度分析比例导引制...
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飞行器制导与控制原理
李元凯,李滚,雍恩米,秦开宇2017 年出版357 页ISBN:9787040489880本教材以航天器和导弹作为主要研究对象,同时面向未来临近空间飞行器,对制导与控制原理进行了系统介绍,主要内容涉及力学模型、飞行控制与制导方法等方面。全书共十章,主要包括飞行器制导控制系统概述、常用坐标...
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认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计
(德)赖纳·奥肯,阿克塞尔·舒尔特著;魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN:9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上,对比传统自动化,提出认知自动化的概念,并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究,实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
(美)拉斐尔·雅诺舍夫斯基(RAFAEL YANUSHEVSKY)著;朱华勇,沈林成,相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN:9787118102857本书包括11章。第1章,制导的基础;第2章,横向运动的控制;第3章,纵向和横向运动的控制;第4章,比例导引制导系统时域分析;第5章,比例导引制导系统频域分析;第6章,实现平行导引的制导律设计:频域方法;第7章,随......
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