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大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术
刘正军等编著2015 年出版202 页ISBN:9787512371576输电线路是电力系统的重要组成部分,其设施状态及通道环境的安全性对电网安全运行具有重要意义,如不能及时发现和消除输电线路安全隐患,则可能发展成各种故障甚至事故,对电力系统的安全和稳定构成威胁。利用无人...
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大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术
彭向阳,陈驰,饶章权编著2015 年出版201 页ISBN:9787512371583电力巡检是保障电网安全运行的重要方式,无人机电力巡检是一种高效、智能、全新的电力巡检模式,有别于传统的人工巡检和其它巡检模式,代表了智能电网电力线路巡检的发展方向。本书结合南方电网公司“大型无人机...
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自主系统及其在NASA智能航天器操作和探测系统中的应用
(美)WaltTrudzkowski(等)著2012 年出版249 页ISBN:9787118077094本书内容包括:背景简介、飞行与着陆软件、自主飞行系统进展、自主着陆系统进展、自主运行系统核心技术、基于自主飞行器的设计、合作自主系统、自主飞行器的应用、自主运行系统使命等内容。...
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
付梦印,邓志红等编著2003 年出版215 页ISBN:703012278X本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用展开,深入浅出,系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展,主要内容有Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波的新应用。...
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飞行器智能控制系统中的算法
柯芳,(俄)聂吾希宾著2011 年出版162 页ISBN:9787561453117本书内容主要包括飞行器“功能-智能”控制系统的概念综合、实现行动感知器的预测算法和非线性控制算法。书中提供了大量的数学仿真结果,以证实所研制的预测及控制算法的有效性。为了使读者对智能控制系统能...