月球车立体视觉与视觉导航技术

本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...

月球车遥操作中的计算机视觉技术

本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...

基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术

针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...

机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计

本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...

航空技术基础

空间技术基础

多旋翼无人机技术基础

出舱活动技术基础

本教材针对我国航天员培训任务，系统讲述了出舱活动的基本概念及航天员出舱活动涉及的相关技术。

现代航空制造技术基础

本书是为适应工科院校学生课堂教学和实践教学体系改革需要而编写的，对航空制作技术的主要内容和发展趋势进行了综合提炼，可作为工科院校本科生的工程实践训练教材。...

直升机旋翼气动基础技术

本书针对直升机发展中亟待进一步提高平台性能、飞行品质、动力学特性等旋翼气动基础问题，阐述了直升机旋翼流动机理，旋翼气动基础理论等。...