月球车立体视觉与视觉导航技术

本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...

视觉导航与遥操作

本书主要内容包括：国内外关于航天器视觉导航和遥操作的研究现状，视觉测量和视觉定位，空间信息处理和遥控制等方面。本套丛书基本涵盖了航天动力学研究的重点方向，涵盖了一系列载人航天和深空探测关键技术。主要...

固体推进剂分析测试原理及典型案例

本书共八章，在介绍固体推进剂性能测试及分析技术基本原理的同时，结合应用案例，着重讨论了复合固体推进剂能量性能、燃烧性能、力学性能、贮存老化性能、特征信号性能等表征参数的测试技术及分析方法，还涉及了含...

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

无人机详解与剖析

本书作为无人机的科普类图书，剖析了组成无人机的各个组件，并对用来制作无人机的配件进行了对比，最后通过实例讲解了无人机的组装过程，以及组装零部件的选择。本书适合对无人机感兴趣的科研单位、无人机生产公司...

机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计

本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...

太空机器人

本书以简洁的文字和精美的图片，展示了人类以及人类的机器人伙伴离开地球，去探索未知的神奇世界——行星和其他星系。收集了各种各样既能反映当今世界先进航天技术又令读者着迷的太空机器人。从英国火冠出版社...

全国计算机等级考试上机考试考点详解与命题剖析 二级Visual FoxPro

本书共分为10章，第1章主要讲解了上机应试指导和最新大纲；第2～9章主要对大纲要求的每个考点进行了分类讲解，并通过对例题的分析使考生加深对考点的理解和掌握；第10章主要对基本操作题、简单应用题和综合应用题这3...

板材与型材弯曲回弹控制原理与方法