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月球车立体视觉与视觉导航技术
侯建著2017 年出版114 页ISBN:9787030527158本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景,详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章,第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
(美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN:7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括:绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制
(法)塞班著2014 年出版226 页ISBN:9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器,即无人飞艇的制导与控制,主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制,重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略,且这些都是经过作者及其团队大量...
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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全,高海波,丁亮著2015 年出版368 页ISBN:9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
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时间机器 世界公务机选购策略
廖学锋主编2011 年出版149 页ISBN:9787802437913本书为读者介绍了有关公务机的最基本的知识,涵盖公务机的特点、市场情况、使用方式、管理方式、购买程序等。同时,为了让读者直观了解公务机,我们收集、整理了各主要公务机厂商生产的100多款公务机型的图片和...
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科学图书馆 机器人太空飞船
(美)约瑟夫·A·安吉洛著2011 年出版255 页ISBN:9787543945760本书主要研究遨游太空的飞船的发展,从太空时代最初的相对简单的行星探测器到强大得令人难以置信的能够允许科学家在太阳系的其他星球上进行详细的第一手研究的航天器。...
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时间机器 世界公务机选购策略
廖学锋主编;宗苏宁副主编2014 年出版195 页ISBN:9787516503669本书为读者介绍了有关公务机(含直升机)的最基本的知识,涵盖公务机的特点、市场情况、使用方式、管理方式、购买程序等,重点阐述了公务机选购的主要环节、具体细节、技巧、需注意的问题等内 容。第二版新增了直...