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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
（美）Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN：7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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月球车立体视觉与视觉导航技术
侯建著2017 年出版114 页ISBN：9787030527158本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...
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月球车遥操作中的计算机视觉技术
王保丰，刘传凯著2016 年出版205 页ISBN：9787118107982本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...
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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术
寇昆湖，吴华丽，程继红著2018 年出版146 页ISBN：9787512426771针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...
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图形图像中的离散数据处理技术
刘浩，戴宁，崔海华编著2015 年出版169 页ISBN：9787030445964本课程较全面、系统地介绍图形图像中离散数据处理的基本理论、方法和某些应用，重点是三维点云数据的表面无结构三角网格重建、傅立叶变换在图形图像中的应用、离散图形图像的光顺技术、点云数据与无结构三角...
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民机飞控系统适航性设计与验证
李明主编；欧旭坡，朱亮，徐东光编著2015 年出版169 页ISBN：9787313141767本书以民用飞机飞行控制系统为对象，介绍民用飞机飞行控制系统设计、开发、适航审定与论证过程。全书分为6章，第1章为民用飞机适航基础知识；第2章为民用飞机飞行控制系统适航要求及关键条款分析；第3章为民用飞机...
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
杨成伟，李杰，关震宇著2017 年出版220 页ISBN：9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...