四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

月球车立体视觉与视觉导航技术

本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...

视觉导航与遥操作

本书主要内容包括：国内外关于航天器视觉导航和遥操作的研究现状，视觉测量和视觉定位，空间信息处理和遥控制等方面。本套丛书基本涵盖了航天动力学研究的重点方向，涵盖了一系列载人航天和深空探测关键技术。主要...

月球车遥操作中的计算机视觉技术

本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...

基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术

针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...

飞翔的思绪 中国航空与科技随笔

本书分为五个部分，辑录了近半个多世纪的不同时期中，作者在我国航空领域所亲历的实践活动，所参与过的有关发展讨论中的见解等。

中国空间应用的回顾与展望 1989年空间应用座谈会文集

文化、环境与CRM

CRM机组资源管理，是飞行安全的重要方面，本书通过大量飞行案例，阐述了飞行机组如何训练、工作，减少人为差错，保证飞行安全。

面向创新的代际知识转移方法与机制 基于中国航天导师制的案例研究

本书借助于哲学、社会学和管理学的多学科视角，研究了产业代群之间进行知识转移的方法和机制；以知识密集的航天产业为研究背景，从典型的代际知识转移方法切入，取景于中美航天业的知识库和导师制方法，重点研究了中...

月球文化与月球探测

本书用最新的探测成果，向读者展示了月球的整体特征和区域风貌。介绍了什么是月球文化、月球文化在推动月球探测方面所起到的推动作用。在回顾了人类早期探索月球的主要活动后，重点介绍了新时期有关国家开展月...