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无人驾驶飞行器

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（苏）格鲁别夫（И.С.Голубев），（苏）柯洛特可夫（Н.И.Колотков）著；赵儒源译1978 年出版436 页ISBN：15034·1673
系统工程与无人驾驶飞行器设计

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（苏）Д·Н·谢维洛夫著；于本水等译1989 年出版318 页ISBN：7800342336
无人驾驶旋翼飞行器系统

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蔡国玮，陈本美，李崇兴等著2012 年出版203 页ISBN：9787302293880
本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...
无人飞行器任务规划

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叶文，范洪达，朱爱红编著2011 年出版209 页ISBN：9787118073836
本书主要内容包括任务规划建模、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、单无人飞行器航路规划、单无人飞行器多航路规划、多无人飞行器协同任务分配、多无人飞行器协同航路规划等多个方面。...
无人飞行器任务规划技术

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王玥，张克，孙鑫等著2015 年出版199 页ISBN：9787118100945
本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展，协同优化方法的架构和具体算法；无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析；无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...
无人飞行器系统

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叶蕾2017 年出版526 页ISBN：9787118108866
本书为2008年国际无人飞行器研讨会论文集。涵盖大型、中型、小型无人飞行器的总体技术、控制和导航技术、任务规划和任务分配技术、试验与仿真技术、以及无人飞行器系统集成和应用技术等。论文文章反映的是...
基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导

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К.К.Веремеенко著2016 年出版205 页ISBN：7560357553
四旋翼无人飞行器设计

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冯新宇，范红刚，辛亮著2017 年出版130 页ISBN：9787302467359
本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...
无人飞行器航迹规划

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丁明跃，郑昌文，周成平等编著2009 年出版314 页ISBN：9787121075865
飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航与制导领域中的重要研究方向之一。本书结合作者的研究工作，系统、深入地介绍了无人飞行器航迹规划的概念、理论及方法。主要内容包括航迹...
多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引

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张毅，杨秀霞著2019 年出版151 页ISBN：9787118116960
本书共分6章，主要内容包括：绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技...