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无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用
（英）安格洛夫著2014 年出版368 页ISBN：9787118098495在快速发展的无人飞行器系统领域中，遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战，对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
（瑞士）迪卡德著2012 年出版254 页ISBN：9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计
（德）赖纳·奥肯，阿克塞尔·舒尔特著；魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN：9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上，对比传统自动化，提出认知自动化的概念，并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究，实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
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无人机遥感载荷综合验证系统技术
李传荣等编著2014 年出版350 页ISBN：9787030394774本书以国家863计划重点项目“无人机遥感载荷综合验证系统”研究成果为基础，系统介绍遥感载荷验证的无人机通用平台、高精度光学载荷、高精度合成孔径雷达的研制/改造的技术方法，全面阐述面向载荷性能分析的数...
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四旋翼无人机的制作与飞行
戴凤智，王璇，马文飞编2018 年出版160 页ISBN：9787122325723本书从入门到精通，内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞，最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答，还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...
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无人飞行控制系统实验教程
曾庆华，张为华编著2011 年出版211 页ISBN：9787118075274本书包括基础篇、实验篇和参考篇三大部分。基础篇主要介绍了ACE－1型飞控实验装置，惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理，以及半实物仿真实验原理；实验篇包括五大实验模块共16个实验的详细实验指导说明；参考...
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无人驾驶旋翼飞行器系统
蔡国玮，陈本美，李崇兴等著2012 年出版203 页ISBN：9787302293880本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...