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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成，牛轶峰，朱华勇著2018 年出版410 页ISBN：9787118116373本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...
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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
（美）拉斐尔·雅诺舍夫斯基（RAFAEL YANUSHEVSKY）著；朱华勇，沈林成，相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN：9787118102857本书包括11章。第1章，制导的基础；第2章，横向运动的控制；第3章，纵向和横向运动的控制；第4章，比例导引制导系统时域分析；第5章，比例导引制导系统频域分析；第6章，实现平行导引的制导律设计：频域方法；第7章，随......
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
（瑞士）迪卡德著2012 年出版254 页ISBN：9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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飞机驾驶舱人机协作设计理论与方法
汤志荔，张安，毕文豪著2015 年出版241 页ISBN：9787561244906本书内容包括：飞机驾驶舱的发展阶段、特点及趋势；飞机驾驶舱系统的设计理念；驾驶舱系统的人机协作模型；人机功能分配的理论体系；两种飞机驾驶舱的人机静态功能分配方法；飞机驾驶舱人机动态功能分配方法；飞机驾......
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民机驾驶舱人机工效综合仿真理论与方法研究
陈迎春主编2013 年出版384 页ISBN：9787313097170本书是大飞机出版工程系列，由商飞公司设计师陈迎春主编。本书是由中国商用飞机有限责任公司负责承担的973计划项目研究中阶段性成果的总结，涵盖了该项目6个课题的研究内容，精选了两年研究过程中在国内外期刊、...
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自主飞行机器人 无人机和微型无人机
（日）宪三野波，（澳）法里德，（日）铃木著2014 年出版267 页ISBN：9787118094770本书描述了小型和微型无人机的发展历程；主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析，在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上，研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制，并分别讨论了无...
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先进无人机系统制导与控制
魏瑞轩，王树磊著2017 年出版176 页ISBN：9787118111941本书在现代导弹制导的基础上，首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题，分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法（Proportional Navigation，PN）和平行导引法；分析了比例导引制导系统；从频域的角度分析比例导引制...
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