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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究
刘颖，曹聚量，吴美平2016 年出版168 页ISBN：9787118102673本书共包含7部分内容，包括：绪论，地磁匹配问题综合分析，无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略，模糊匹配条件下的组合导航算法，无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法，地磁辅助导航策略研究和系统实验验证，结论......
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无人机系统纯方位定位技术及应用
黄亮，刘忠，石章松，许江湖，刘志坤编著2015 年出版163 页ISBN：9787118097412本书共分7章，以作者多年来在目标运动分析以及无人机领域的教学工作、科研成果为基础，全面讨论了无源定位涉及到的可观测性分析、数据配准、定位方法及定位模型等基础问题，系统分析了影响无源定位精度的主要因...
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舰载无人机系统及作战应用
彭鹏菲，黄亮，姜俊等编著2016 年出版229 页ISBN：9787118103700本书内容主要包括舰载无人机系统基本原理、舰载无人机系统关键技术和舰载无人机系统作战应用三大部分。舰载无人机系统基本原理部分主要介绍舰载无人机系统的发展历程、基本结构及功能划分、相关专业技术基...
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贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持
任佳，高晓光著2012 年出版152 页ISBN：9787118083941本书以UAV自主决策为技术牵引，对其应用环境中存在的信息不完备，以及决策过程的非平稳性进行分析，围绕信息不完备条件下静态／离散动态贝叶斯网络参数学习方法和突发威胁下的非平稳决策过程进行介绍，书中所涉及的...
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大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术
彭向阳，陈驰，饶章权编著2015 年出版201 页ISBN：9787512371583电力巡检是保障电网安全运行的重要方式，无人机电力巡检是一种高效、智能、全新的电力巡检模式，有别于传统的人工巡检和其它巡检模式，代表了智能电网电力线路巡检的发展方向。本书结合南方电网公司“大型无人机...
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航空电子装备维修技能
臧和发，王金海主编；施海伟，徐明锋，于晓亮等副主编2014 年出版114 页ISBN：9787512413528本书主要内容如下：航空预防性维修、航空修复性维修以及改进性维修、定时维修、状态维修、中继维修。
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多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引
张毅，杨秀霞著2019 年出版151 页ISBN：9787118116960本书共分6章，主要内容包括：绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技...
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