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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究
刘颖,曹聚量,吴美平2016 年出版168 页ISBN:9787118102673本书共包含7部分内容,包括:绪论,地磁匹配问题综合分析,无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略,模糊匹配条件下的组合导航算法,无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法,地磁辅助导航策略研究和系统实验验证,结论......
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无人机系统纯方位定位技术及应用
黄亮,刘忠,石章松,许江湖,刘志坤编著2015 年出版163 页ISBN:9787118097412本书共分7章,以作者多年来在目标运动分析以及无人机领域的教学工作、科研成果为基础,全面讨论了无源定位涉及到的可观测性分析、数据配准、定位方法及定位模型等基础问题,系统分析了影响无源定位精度的主要因...
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大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术
彭向阳,陈驰,饶章权编著2015 年出版201 页ISBN:9787512371583电力巡检是保障电网安全运行的重要方式,无人机电力巡检是一种高效、智能、全新的电力巡检模式,有别于传统的人工巡检和其它巡检模式,代表了智能电网电力线路巡检的发展方向。本书结合南方电网公司“大型无人机...
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机载软件研究流程最佳实践
沈小明,王云明,陆荣国等编著2013 年出版350 页ISBN:9787313104380本书深入解读了民用飞机机载软件最具代表性的符合性方法RTCA DO—178B标准,结合国际机载软件项目经验详细分析了DO—178B标准各过程阶段的目标、活动和符合性数据,分析上述标准要求的软件工程背景和依据,并通...
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贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持
任佳,高晓光著2012 年出版152 页ISBN:9787118083941本书以UAV自主决策为技术牵引,对其应用环境中存在的信息不完备,以及决策过程的非平稳性进行分析,围绕信息不完备条件下静态/离散动态贝叶斯网络参数学习方法和突发威胁下的非平稳决策过程进行介绍,书中所涉及的...
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大疆慧飞无人机应用技术系列丛书 无人机植保技术
罗亮生,徐华滨总编;何雄奎,程忠义主编2018 年出版233 页ISBN:9787512805873本书将大疆创新系列多旋翼植保无人机产品与国内的植保现状相结合,对多旋翼植保无人机的基本原理、结构、安全注意事项、使用与维护、故障排除等知识点进行了详细介绍,旨在面向企业、个人进行专业系统性的多旋...
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舰载无人机系统及作战应用
彭鹏菲,黄亮,姜俊等编著2016 年出版229 页ISBN:9787118103700本书内容主要包括舰载无人机系统基本原理、舰载无人机系统关键技术和舰载无人机系统作战应用三大部分。舰载无人机系统基本原理部分主要介绍舰载无人机系统的发展历程、基本结构及功能划分、相关专业技术基...