月球车立体视觉与视觉导航技术

本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...

视觉导航与遥操作

本书主要内容包括：国内外关于航天器视觉导航和遥操作的研究现状，视觉测量和视觉定位，空间信息处理和遥控制等方面。本套丛书基本涵盖了航天动力学研究的重点方向，涵盖了一系列载人航天和深空探测关键技术。主要...

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

月球车遥操作中的计算机视觉技术

本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...

基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术

针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...

真空科学与技术丛书 宇宙真空学

本书介绍了宇宙真空学的概念、理论、方法及计算结果与实际观测结果的符合性，综述了宇宙真空的物理本质，探讨了真空与惯性的相关性，是一门新的学科领域。...

实用化妆品学 理论与实际 全 新修订版

天文与深空导航学

全书分为8章，其主要内容为：天文与深空导航的基础知识、天文导航的天体敏感器、低轨地球卫星自主天文导航基本原理、深空探测器的自主天文导航原理与方法、VLBI用于深空探测器导航的原理及方法、USB技术用于深...

城堡里学无人机 原理、系统与实现

根据读者主要为无人机邻域爱好者，职业应用者，从业人员等特点，从兴趣驱动，直接使用的需求出发。本书包含无人机概念知识，结合读者特点分析，表明无人机行业、市场、读者职业三者之间的相互关系。结合无人机实际应.....

航天继电器耐力学环境设计理论与应用

本书介绍了航天继电器力学环境特性数学模型的建立及其不同的数字化求解方法，包括：航天继电器接触系统、衔铁系统的正弦振动特性分析、随机振动特性分析以及冲击特性分析，以及航天继电器非线性振动特性的建模与...