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月球车遥操作中的计算机视觉技术
王保丰，刘传凯著2016 年出版205 页ISBN：9787118107982本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...
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深空网导航数据的测量和计算公式
（美）莫耶（Moyer，T.D.）著；刘迎春译2006 年出版316 页ISBN：7302130027本书以实用的形式给出JPL（喷气推进实验室）目前用于月球和行星探测任务中航天器轨道确定的软件ODP中程序Regres的完整公式。这些公式可用于太阳系内任一航天器的导航，近年来也用于近地卫星GPS精密轨道确定。书...
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月球车立体视觉与视觉导航技术
侯建著2017 年出版114 页ISBN：9787030527158本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
（美）Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN：7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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航天器自主操作的测量与控制
敬忠良，袁建平等编2011 年出版530 页ISBN：9787515901145本书介绍航天器自主操作要求航天器的测控功能涵盖实时跟踪、全球覆盖、应急响应、快速机动、多目标操控等内容，这就涉及到了其体制、构架、覆盖、设备配置等方面。本书所讨论的测量和控制满足了航天器自主操...
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航空飞行试验光电测量理论与方法
杨廷梧，张正中编著2014 年出版323 页ISBN：9787118088403本书以航空飞行器光电测量工程为背景，试图从理论与方法上系统地描述航空飞行器飞行试验光电测量理论与方法。全书包括10章，分别为测量误差及参数估计、空间定位测量、常用坐标系及其坐标转换、观测异常值滤波...
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基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术
王大轶，黄翔宇，魏春岭著2012 年出版431 页ISBN：9787515903217本书深入系统地介绍了基于光学成像测量的深空探测自主控制原理、方法、技术和应用问题，是作者结合该领域的最新进展，总结相关课题的研究成果而成，内容集基本原理与方法、系统设计和试验技术于一体，反映了本领域...