四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

航空工业科技词典 导航与飞行控制系统

断裂力学在航空工业中的应用

动力学与控制及航天应用

本书是王照林先生弟子所著论文的集成，内容主要涉及充液系统动力学问题的研究，控制模型的建立以及在航天器中的应用。

线性控制系统理论在惯性导航系统中的应用

鲁棒故障检测方法及其在卫星姿态控制系统中的应用

现代战机攻击导引轨迹控制技术及其应用

本书从现代空战客观需求的角度，系统介绍了现代战机攻击导引的相关概念和基本问题；按照攻击导引的任务划分，分别着重研究了远距追踪导引轨迹控制的实现方法——导引律，以及近距占位导引轨迹控制的实现方法——机...

多操纵面飞机控制分配理论与应用

本书对多操纵面飞机控制分配理论的诸多问题进行了研究，主要内容包括：多操纵面飞机的数学建模、广义逆类分配方法、几何类分配方法、数学规划类分配方法、智能优化类分配方法、基于遗传算法的转矩可达集裁剪与...

空间飞行器设计专业系列教材 航天器热控制技术：原理及其应用

空间飞行器设计专业是航天技术领域的一门主要学科，是一门多学科交叉综合和工程性很强的新型学科。