嵌入式技术与应用丛书 DIY四轴飞行器 基于MSP430F5系列单片机与Android

本书以TI公司的MSP430为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详...

多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南

书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...

航空心理学理论、实践与应用

本书由现任陕西师范大学副校长、《航空航天心理学》省级精品课程主持人、中国心理学会理事长游旭群主编。全书共12章，主要从个体层面阐述了飞行员人因失误的相关理论及其心理机制；从组织层面的航空安全文化角...

航天高可靠嵌入式实时操作系统原理与技术

本书全面分析了国内外在高可靠嵌入式实时操作系统理论、技术、产品研发和应用进展，并针对研发航天高可靠嵌入式实时操作系统的理论、方法和相关技术进行了深入阐述，其中很多成果尚属国内首创。...

无人机-嵌入式控制

本书介绍了获取无人机动力学模型的基本工具（利用牛顿或者拉格朗日手法）。应用于迷你直升机、四轴飞行器、迷你飞艇、扑翼飞行器、飞机等飞行器的多种控制定律，本书有两个章节专门介绍嵌入式系统和卡尔曼滤波器...

基于模型的设计及其嵌入式实现

本书内容：需求的验证与跟踪、模型的系统测试与设计验证、浮点到定点模型的转换、模型嵌入式C代码的自动生成以及软件/处理器/硬件在环测试。整个过程满足DO-178B航空电子规范，可显著提高工作效率、降低开发成...

民航节油实践与探索

本书是航空公司节油的论文集。

微小卫星总体设计与工程实践

民航安全与效能 运行控制探索与实践

安全是民航永恒的主题，效能是民航不变的追求。作者以他较为丰富的民航从业经历，对民航这一应用科技领域的安全与效能进行了解读和研究。...

空气动力试验的理论与实践