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小型无人机理论与应用
（美）兰德尔·W·比尔德（Randal W.Beard），（美）蒂莫西·W·麦克莱恩（Timothy W.Mclain）著2017 年出版241 页ISBN：9787118109696作者探讨了理解UAV问题所必需的物理和传感器方面的关键知识，包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能。引导读者从刚体动力学入手，经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计，最后实现穿...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
（瑞士）迪卡德著2012 年出版254 页ISBN：9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥，关震宇，杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN：9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...
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架空输电线路无人机巡检系统技术与应用
徐嘉龙主编；张祥全，周宏宇副主编2017 年出版165 页ISBN：9787519805227本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章，内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...
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大疆慧飞无人机应用技术系列丛书 无人机应用基础
罗亮生，徐华滨总编；罗亮生，张力平主编2018 年出版184 页ISBN：9787512805866本书是大疆慧飞无人机培训丛书之一，包括无人机概述、无人机系统、无人机飞行原理、无人机飞行控制、空中交通管理、无人机法规与安全飞行等内容，本书旨在普及无人机基础知识，为后续的多种无人机技术培训奠定基...
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大疆慧飞无人机应用技术系列丛书 无人机植保技术
罗亮生，徐华滨总编；何雄奎，程忠义主编2018 年出版233 页ISBN：9787512805873本书将大疆创新系列多旋翼植保无人机产品与国内的植保现状相结合，对多旋翼植保无人机的基本原理、结构、安全注意事项、使用与维护、故障排除等知识点进行了详细介绍，旨在面向企业、个人进行专业系统性的多旋...
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小型无人直升机线性与非线性控制
（美）拉普蒂斯，（美）瓦拉瓦尼著2015 年出版175 页ISBN：9787118097863本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程，通过线性、非线性两个模型，重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程，并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...
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农用无人机技术及其应用
何勇，何立文，刘飞等著2018 年出版546 页ISBN：9787030560896该书是国内第一本专门讲述农业无人机的基本理论、关键技术装备和应用的专著，既讲清农用无人机相关的基本知识，又对农用无人机的关键技术和典型的农用无人机作业进行深入分析，涉及农用无人机的研制、运行和管理...
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无人机系统纯方位定位技术及应用
黄亮，刘忠，石章松，许江湖，刘志坤编著2015 年出版163 页ISBN：9787118097412本书共分7章，以作者多年来在目标运动分析以及无人机领域的教学工作、科研成果为基础，全面讨论了无源定位涉及到的可观测性分析、数据配准、定位方法及定位模型等基础问题，系统分析了影响无源定位精度的主要因...