容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

小型无人机理论与应用

作者探讨了理解UAV问题所必需的物理和传感器方面的关键知识，包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能。引导读者从刚体动力学入手，经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计，最后实现穿...

微小型无人飞行器协同控制技术

本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...

小型无人直升机线性与非线性控制

本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程，通过线性、非线性两个模型，重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程，并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...

爱上无人机 青少年无人机创新教程 中级

爱上无人机 青少年无人机创新教程 初级

美军无人机大全 火力·无人机

本书中尽可能全面地收录了美国曾经开发、现役或正处于开发中的大型军事五人飞行器，此外，为力求全面，在叙述中也包括一些各国军方正在使用或近期使用的小型无人飞行器。一些不常见的飞行器开发项目或样机，具有历...

无人机系列丛书 无人机编队飞行技术

本书提出了较完备的无人机编队飞行的定义，概括了无人机编队的特点及编队飞行的优势；系统而全面地介绍了无人机编队飞行中的关键技术问题，主要包括：队形设计、航迹规划、气动耦合、队形重构、编队方式、信息交互...

无人机时代 即将到来的无人机革命

我们都听说过无人机，但我们听说的内容各不相同，甚至充满矛盾。无论你的态度是支持还是反对，或是既不支持亦不反对，各种声音铺天盖地，无不意味着无人机的重要性，不管这项技术带给我们的将是进步还是灾难。这是个.....

自主飞行机器人 无人机和微型无人机

本书描述了小型和微型无人机的发展历程；主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析，在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上，研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制，并分别讨论了无...