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航天高可靠嵌入式实时操作系统原理与技术
程胜，蔡铭著2012 年出版382 页ISBN：9787515902548本书全面分析了国内外在高可靠嵌入式实时操作系统理论、技术、产品研发和应用进展，并针对研发航天高可靠嵌入式实时操作系统的理论、方法和相关技术进行了深入阐述，其中很多成果尚属国内首创。...
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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全，高海波，丁亮著2015 年出版368 页ISBN：9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
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基于模型的设计及其嵌入式实现
刘杰编著2010 年出版432 页ISBN：9787512402133本书内容：需求的验证与跟踪、模型的系统测试与设计验证、浮点到定点模型的转换、模型嵌入式C代码的自动生成以及软件/处理器/硬件在环测试。整个过程满足DO-178B航空电子规范，可显著提高工作效率、降低开发成...
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嵌入式技术与应用丛书 DIY四轴飞行器 基于MSP430F5系列单片机与Android
黄和悦编著2015 年出版184 页ISBN：9787121270543本书以TI公司的MSP430为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详...
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航天型号高可靠软件系统调试原理与技术
蔡铭，程胜，王瑞著2008 年出版374 页ISBN：9787802184244本书针对复杂航天型号对软件高可靠性的要求，在深入分析软件故障特征的基础上，阐述当前软件调试手段与工具的技术分类体系，介绍一批最新的、具有代表性的软件调试技术，包括：程序规则分析、用户行为分析、虚拟化调...
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