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季宇桑田勉嵌入式

四轴飞行器DIY 基于STM32微控制器

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吴勇，罗国富，刘旭辉，周定江，肖松，杨松和编2016 年出版265 页ISBN：9787512419834
目前市场上还没有一本关于多旋翼飞行器的结构、控制原理、以及控制程序等的相关书本教程，现在非常多的高校关注空中机器人这一块，去年的大学生电子竞赛有题目就是多旋翼飞行器相关的，非常多的网友加入作者的Q...
无人机-嵌入式控制

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（法）洛萨诺著2014 年出版302 页ISBN：9787118092837
本书介绍了获取无人机动力学模型的基本工具（利用牛顿或者拉格朗日手法）。应用于迷你直升机、四轴飞行器、迷你飞艇、扑翼飞行器、飞机等飞行器的多种控制定律，本书有两个章节专门介绍嵌入式系统和卡尔曼滤波器...
基于模型的设计及其嵌入式实现

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刘杰编著2010 年出版432 页ISBN：9787512402133
本书内容：需求的验证与跟踪、模型的系统测试与设计验证、浮点到定点模型的转换、模型嵌入式C代码的自动生成以及软件/处理器/硬件在环测试。整个过程满足DO-178B航空电子规范，可显著提高工作效率、降低开发成...
航天高可靠嵌入式实时操作系统原理与技术

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程胜，蔡铭著2012 年出版382 页ISBN：9787515902548
本书全面分析了国内外在高可靠嵌入式实时操作系统理论、技术、产品研发和应用进展，并针对研发航天高可靠嵌入式实时操作系统的理论、方法和相关技术进行了深入阐述，其中很多成果尚属国内首创。...
多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南

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林庆峰，谌利，奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN：9787302472568
书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...
嵌入式技术与应用丛书 DIY四轴飞行器基于MSP430F5系列单片机与Android

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黄和悦编著2015 年出版184 页ISBN：9787121270543
本书以TI公司的MSP430为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详...