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多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目
马培蓓，纪军著2017 年出版203 页ISBN：9787512423138现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战，单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言，能够执行更加多样化的任务，系统生存能力显著提升，对复杂战场环境的适应...
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飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用
岳晓奎，袁建平，侯建文等著2013 年出版285 页ISBN：9787515906133基于惯性技术的组合导航已经成为当前导航技术发展的主要方向，特别是基于微机电惯性测量组件的低成本惯性组合导航系统逐步成为导航领域的研究热点。本书以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系...
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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥，关震宇，杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN：9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...
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多旋翼飞行器设计与控制
全权著；杜光勋，赵峙尧，戴训华，任锦瑞，邓恒译2018 年出版349 页ISBN：9787121312687本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书，不仅仅专注于单一的方法或技术，而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章，分为5部分，涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...
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航天器协同飞行动力学与控制
罗建军，张博，袁建平，曹静，宁昕著2016 年出版611 页ISBN：9787515905532航天器自主协同飞行是一种综合利用航天器飞行动力学、现代控制、计算与信息技术，以尽可能降低控制消耗为目的的多航天器自主协作运行模式，其学科特征表现为动力学、信息与控制的交叉融合。本书面向航天器编队...
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成，牛轶峰，朱华勇著2018 年出版410 页ISBN：9787118116373本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...
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飞机结构干涉配合强化理论及应用
曹增强，张岐良著2016 年出版167 页ISBN：9787118108309本书共包括抗疲劳强化经典理论、弹性体结构模型、干涉配合弹簧模型、干涉配合强化理论、复合强化理论、复合材料结构强化理论等内容，较系统地阐述了飞机轻量化结构的强化理论，实现了干涉强化理论从定性到定量...
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湍流燃烧火焰面模式理论及应用
孙明波，白雪松，王振国著2014 年出版240 页ISBN：9787030406064本书系统论述了湍流燃烧火焰面模式的理论基础及其在不同燃烧类型下的应用。首先，对湍流流动及湍流燃烧的基本特点进行了概述，其次针对湍流预混火焰、湍流扩散火焰和部分预混火焰，分别建立了相应的火焰面模型，并...
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威胁联网环境下多无人机协同控制
符小卫，高晓光著2018 年出版141 页ISBN：9787030568823无人机越来越多地运用于多种多样的军事任务中。在执行任务过程中，无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要应对的一种典型环境。本书系统地介绍了威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务...