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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全，高海波，丁亮著2015 年出版368 页ISBN：9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成，牛轶峰，朱华勇著2018 年出版410 页ISBN：9787118116373本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...
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多无人机协同体系结构研究
曹文静著2017 年出版119 页ISBN：7118113247本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类，分析了这些协同方法的基本原理，探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合，指出了进行多无人机协同的根本需求，为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后，重点介...
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威胁联网环境下多无人机协同控制
符小卫，高晓光著2018 年出版141 页ISBN：9787030568823无人机越来越多地运用于多种多样的军事任务中。在执行任务过程中，无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要应对的一种典型环境。本书系统地介绍了威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务...
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多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目
马培蓓，纪军著2017 年出版203 页ISBN：9787512423138现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战，单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言，能够执行更加多样化的任务，系统生存能力显著提升，对复杂战场环境的适应...
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可移动式风蚀风洞及其辅助系统设计原理与应用
姬亚芹，吴丽萍，金陶胜著2014 年出版226 页ISBN：9787030416131土壤风蚀起尘是干旱、半干旱地区严重的生态环境问题，不仅造成原地表层营养土壤层流失，还造成相关地区环境空气质量恶化，是环境空气颗粒物浓度超标的主要因素之一。风蚀风洞是风蚀现象研究的重要工具手段。本书...
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机载多传感器管理与信息融合技术
王永成著2014 年出版160 页ISBN：9787550908468本书主要包括机载多传感器信息融合系统的Petri网建模、机载多传感器资源分配线性规划模型、机载多传感器目标融合识别、机载多传感器目标跟踪及基于贝叶斯网络的空地联合目标特征融合识别等。可供航空航天...
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空地协同的空域监视新技术
张军著2011 年出版253 页ISBN：9787802433021本书系统深入论述了空地协同的空域监视新技术和方法，重点阐述了民航空管中卫星导航及航迹监视等技术。本书适合从事航空导航监视和空管等相关专业工程技术人员阅读。...
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中国载人航天技术发展途径研究与多用途飞船概念研究文集 1986年至1991年
钱振业，董世杰，李颐黎等主编2013 年出版219 页ISBN：978751590377420世纪80年代到90年代，北京空间机电研究所组织专家学者对我国载人航天技术发展途径和多用途飞船概念进行研究论证，对我国载人航天发展产生了积极的影响。本文集收录的研究报告和论文就是当时研究论证工作的成...
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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥，关震宇，杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN：9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...