四轴飞行器DIY 基于STM32微控制器

目前市场上还没有一本关于多旋翼飞行器的结构、控制原理、以及控制程序等的相关书本教程，现在非常多的高校关注空中机器人这一块，去年的大学生电子竞赛有题目就是多旋翼飞行器相关的，非常多的网友加入作者的Q...

基于模型的设计及其嵌入式实现

本书内容：需求的验证与跟踪、模型的系统测试与设计验证、浮点到定点模型的转换、模型嵌入式C代码的自动生成以及软件/处理器/硬件在环测试。整个过程满足DO-178B航空电子规范，可显著提高工作效率、降低开发成...

星敏感器系统的研究与实现

本书介绍了星敏感器的组成、原理，对星敏感器系统的技术指标、光学成像系统中的参数关系等相关问题进行了分析。

基于Verilog HDL的数字系统设计快速入门

本书以Verilog HDL语言为蓝本，结合Quartus II软件，通过丰富的实例，从实验、实践、实用的角度，详细介绍了FPGA在电子系统中的应用。本书共9章，主要内容包括FPGA基础知识、FPGA硬件电路的设计、Quartus II软件操作...

美国航天飞机的设计与实现

本书在对国内外有关航天飞机文献广泛调研的基础上，系统研究总结了航天飞机的研制历程，重点分析了航天飞机轨道器总体设计方法以及主要分系统的设计思路，经系统梳理后编纂成书，期望能够为我国重复使用运载器技术...

空管系统安全管理：基于资源、机制和效用模式的理论与实践

本书探讨了基于RM—E模式的安全管理理论和实践问题，分别讨论了系统安全管理的资源、机制和效用，深化了安全的量变质变观念，并提出了相应的解决方案。本书原创性强，理论独特，案例高度贴近空管安全管理实践，可作为....

基于系统仿真的飞行安全评估理论与方法

本书建立了驾驶员操纵特性模型、航空器六自由度运动数学模型及其关键系统故障模型、大气环境模型，构建了综合考虑人-机-环复杂系统“随机特性”和“物理特性”的空中运动飞行安全可靠性数值仿真模型；介绍了低...

城堡里学无人机 原理、系统与实现

根据读者主要为无人机邻域爱好者，职业应用者，从业人员等特点，从兴趣驱动，直接使用的需求出发。本书包含无人机概念知识，结合读者特点分析，表明无人机行业、市场、读者职业三者之间的相互关系。结合无人机实际应.....

四旋翼飞行器设计与实现

本书讲解了四旋翼飞行器发展现状，原理与关键技术，飞控板硬件与各种传感器，飞控系统与算法，PCB电路板制作与调试技术，飞控地面软件与调试方法，以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....

硕士学位论文 基于网络的故障诊断专家系统