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基于时间序列标度分析的直升机齿轮箱故障诊断
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
(美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN:7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括:绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术
寇昆湖,吴华丽,程继红著2018 年出版146 页ISBN:9787512426771针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题,介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象,以航路上单个点地标为参考,分单枚和多...
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
付梦印,邓志红等编著2003 年出版215 页ISBN:703012278X本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用展开,深入浅出,系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展,主要内容有Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波的新应用。...
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飞行数据的时间序列分析方法及其应用
张建业,张鹏著2013 年出版187 页ISBN:9787118089264本书主要从数据滤波、数据扩展、特征优化、相似性搜索、趋势监控、参数预测等方面,阐述了飞行数据的时间序列分析方法及其实现技术,以指导构建飞行数据智能化信息处理平台,辅助开展飞机状态监控、训练评估以及...
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NASA航天跟踪与数据网发展史 无形网络的宝贵财富
(美)焦子愚著;李瑭,万鹏,朱智勇,王瑞军,黄磊译2015 年出版309 页ISBN:9787302369851本书是NASA历史部官方组织编写的。书中介绍了由戈达德航天飞行中心(GSFC)建立和运行的空间跟踪与数据网(STDN)的50年发展历程。
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