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多操纵面飞机控制分配理论与应用
史静平,屈晓波著2017 年出版296 页ISBN:9787118112467本书对多操纵面飞机控制分配理论的诸多问题进行了研究,主要内容包括:多操纵面飞机的数学建模、广义逆类分配方法、几何类分配方法、数学规划类分配方法、智能优化类分配方法、基于遗传算法的转矩可达集裁剪与...
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航天器轨道力学理论与工程应用 卫星轨道理论与应用
刘林,汤靖师著2015 年出版490 页ISBN:9787121278600本书主要包含以下内容:(1)轨道动力学基础知识。参考系的建立,无摄运动的基本规律,无摄运动与受摄运动之间的关系,受摄运动方程的基本解法及参考解选择。(2)卫星轨道摄动理论。论述地球卫星在各种力学因素作用......
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嵌入式技术与应用丛书 DIY四轴飞行器 基于MSP430F5系列单片机与Android
黄和悦编著2015 年出版184 页ISBN:9787121270543本书以TI公司的MSP430为控制器,首先简要介绍了四轴飞行器的历史,给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能,介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系,然后详...
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空管系统安全管理:基于资源、机制和效用模式的理论与实践
施和平著2015 年出版312 页ISBN:9787512801868本书探讨了基于RM—E模式的安全管理理论和实践问题,分别讨论了系统安全管理的资源、机制和效用,深化了安全的量变质变观念,并提出了相应的解决方案。本书原创性强,理论独特,案例高度贴近空管安全管理实践,可作为....
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基于系统仿真的飞行安全评估理论与方法
徐浩军,刘东亮,孟捷等编著2011 年出版283 页ISBN:9787118074017本书建立了驾驶员操纵特性模型、航空器六自由度运动数学模型及其关键系统故障模型、大气环境模型,构建了综合考虑人-机-环复杂系统“随机特性”和“物理特性”的空中运动飞行安全可靠性数值仿真模型;介绍了低...
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基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术
王大轶,黄翔宇,魏春岭著2012 年出版431 页ISBN:9787515903217本书深入系统地介绍了基于光学成像测量的深空探测自主控制原理、方法、技术和应用问题,是作者结合该领域的最新进展,总结相关课题的研究成果而成,内容集基本原理与方法、系统设计和试验技术于一体,反映了本领域...
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H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法
魏宗康,夏刚著2012 年出版357 页ISBN:9787515901824本书是在作者长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H控制理论在工程应用时的设计方法和技巧,以惯性导航系统为应用背景,重点介绍了平台系统稳定回路H控制设计方法、捷联系...