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2014(第五届)中国无人机大会论文集
中国航空学会主编2014 年出版840 页ISBN:9787516505342本书收录了2014年中国无人机系统峰会的100多篇论文集,其主要内容包括无人机产业政策、发展趋势、飞行控制指挥、国内外无人机研发中的新技术、未来发展建议等。同时也围绕无人机军民融合式发展以及现役无人...
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四旋翼飞行器设计与实现
王瑞,丁晓青编著2018 年出版178 页ISBN:9787302489641本书讲解了四旋翼飞行器发展现状,原理与关键技术,飞控板硬件与各种传感器,飞控系统与算法,PCB电路板制作与调试技术,飞控地面软件与调试方法,以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇,范红刚,辛亮著2017 年出版130 页ISBN:9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器,以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法,将当前姿...
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四旋翼飞行器快速上手
陈志旺等编著2018 年出版261 页ISBN:7121325489本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标,系统介绍了动手制作(DIY)一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面,即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分(嵌入式系统开发),主......
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四旋翼无人机的制作与飞行
戴凤智,王璇,马文飞编2018 年出版160 页ISBN:9787122325723本书从入门到精通,内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞,最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答,还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...
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空心杯四旋翼飞行器设计与应用
彭建盛编著2018 年出版272 页ISBN:9787121341380本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器,内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴(陀...
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