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协同无人机系统的安全与可靠性
(加)拉巴特,(加)莱舍万著2015 年出版200 页ISBN:9787118102444本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例,为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化,如系统学...
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空间的层面 关于能量与空间的哲学思考
单振文编2012 年出版191 页ISBN:9787511715104本书在对传统的宇宙空间要素的分析上,把时间从宇宙分离了出来,重点阐述了能量的存在、运动和转化。并对宇宙空间中的能量以其存在和运动状态进行了划分,形成了一套以空间为背景,以能量为中心的宇宙空间观。同时...
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空地协同的空域监视新技术
张军著2011 年出版253 页ISBN:9787802433021本书系统深入论述了空地协同的空域监视新技术和方法,重点阐述了民航空管中卫星导航及航迹监视等技术。本书适合从事航空导航监视和空管等相关专业工程技术人员阅读。...
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无人机协同决策与控制
(美)希玛,(美)拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN:9787118073744本书内容包括:概述、在第2章中,将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外,深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
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垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制
(加)阿夫德斯塞米德,(加)塔伊布著2015 年出版204 页ISBN:9787118101973本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展,特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法,另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念,阐述了编队...
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...
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航天器协同飞行动力学与控制
罗建军,张博,袁建平,曹静,宁昕著2016 年出版611 页ISBN:9787515905532航天器自主协同飞行是一种综合利用航天器飞行动力学、现代控制、计算与信息技术,以尽可能降低控制消耗为目的的多航天器自主协作运行模式,其学科特征表现为动力学、信息与控制的交叉融合。本书面向航天器编队...