无人机时代 即将到来的无人机革命

我们都听说过无人机，但我们听说的内容各不相同，甚至充满矛盾。无论你的态度是支持还是反对，或是既不支持亦不反对，各种声音铺天盖地，无不意味着无人机的重要性，不管这项技术带给我们的将是进步还是灾难。这是个.....

基于群体智能的无人机集群自主控制

无人机系统的运行管理

本书“无人机系统的运行管理”特指无人机系统交付使用后，空管及相关部门如何依法对无人机系统进行管理，规范无人机进行空域飞行时的做法和行为，无人机操作人员的合格审核。...

警惕战场上空的幽灵-无人机

本书记述了世界无人机的发展历史，介绍了无人机的概要工作原理，论述了现代无人机对军事斗争的影响，剖析了防抗无人机的战法，预测了无人机在今后二十年内的发展趋势，收录了我军保卫祖国的领空歼灭敌人无人机的战例...

协同无人机系统的安全与可靠性

本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例，为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化，如系统学...

四旋翼无人机的制作与飞行

本书从入门到精通，内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞，最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答，还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

认识无人机 触手可及的智能飞行领航者

黑飞扰航、远程打击、航拍航测、无人快递……这些词语将无人机带入了大众视野，大家谈论这些事件的同时，对无人机的关注度和参与度越来越高。什么是无人机？无人机的尺寸有多大？飞行距离有多远？续航时间有多久？如.....

认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计

本书在介绍人类认知基本概念的基础上，对比传统自动化，提出认知自动化的概念，并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究，实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...

贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持

本书以UAV自主决策为技术牵引，对其应用环境中存在的信息不完备，以及决策过程的非平稳性进行分析，围绕信息不完备条件下静态／离散动态贝叶斯网络参数学习方法和突发威胁下的非平稳决策过程进行介绍，书中所涉及的...