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多无人机协同体系结构研究
曹文静著2017 年出版119 页ISBN:7118113247本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类,分析了这些协同方法的基本原理,探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合,指出了进行多无人机协同的根本需求,为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后,重点介...
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强脉冲X光热-力学效应研究方法概论
王道荣,刘佳琪,汤文辉等编著2013 年出版271 页ISBN:9787515904696本书以强脉冲X光热—力学效应为阐述对象,从X光与材料相互作用的机理出发,较为系统地介绍了强脉冲X光与材料相互作用的基本理论、基本研究方法以及基本热—力学效应等内容。...
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空地协同的空域监视新技术
张军著2011 年出版253 页ISBN:9787802433021本书系统深入论述了空地协同的空域监视新技术和方法,重点阐述了民航空管中卫星导航及航迹监视等技术。本书适合从事航空导航监视和空管等相关专业工程技术人员阅读。...
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组网成像卫星协同任务规划方法
姜维,庞秀丽著2016 年出版162 页ISBN:9787560359007本书对组网成像卫星协同任务规划方法进行研究,阐述成像卫星组网运行时任务规划系统的体系结构、设计方法、技术原理。书中相关理论和技术可以直接用于解决具体应用任务规划系统的问题。书中包括四个部分内容...
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无人机协同决策与控制
(美)希玛,(美)拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN:9787118073744本书内容包括:概述、在第2章中,将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外,深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
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协同无人机系统的安全与可靠性
(加)拉巴特,(加)莱舍万著2015 年出版200 页ISBN:9787118102444本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例,为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化,如系统学...