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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全,高海波,丁亮著2015 年出版368 页ISBN:9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
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机载多传感器管理与信息融合技术
王永成著2014 年出版160 页ISBN:9787550908468本书主要包括机载多传感器信息融合系统的Petri网建模、机载多传感器资源分配线性规划模型、机载多传感器目标融合识别、机载多传感器目标跟踪及基于贝叶斯网络的空地联合目标特征融合识别等。可供航空航天...
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轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制
(法)塞班著2014 年出版226 页ISBN:9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器,即无人飞艇的制导与控制,主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制,重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略,且这些都是经过作者及其团队大量...
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北京航天数控系统操作与编程手册
王宏娜,曹宏伟主编;李悦副主编2017 年出版253 页ISBN:9787568033053手册介绍了航天数控车、铣床的操作方式及编程格式等,其中,操作说明主要讲解了系统的界面及各个模块功能的使用情况。编程说明中主要讲解了各个G代码的使用及参数的使用情况说明。手册主要针对CASNUC 2000系列...
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